SHD-08 mini horizontálne harmonické redukcia robot joint special modul redukcia harmonické prenos zníženie pomeru 50-100
SHD-08
Harmonické redukcia
Priemer: 40 mm
Hrúbka: 11.5 mm
Hmotnosť: 0.061-0.06 kg
Zníženie pomeru: 30, 50, 80, 100
Menovitý krútiaci moment, keď vkladanie 2000r/min: 1.6 N. m N. m 2.4
Prípustné vrchol krútiaceho momentu, kedy spustenie a zastavenie: 3.15 N. m, 4.6 m N.
Prípustná maximálna priemerná záťažový moment: 2.1 N. m N. m 3.2
Okamžitý maximálny povolený krútiaci moment: 6.1 N. m N. m 8.7
Maximálne dovolené vstupné otáčky: 8500r/min
Prípustná priemerná vstupná rýchlosť: 3500r/min
Medzera (oblúkové sekundy): ≤20≤10
Moment zotrvačnosti (1/4GD) (kgcm2): 3.2x10-3, 3.0x10-3